H
HuyNam
Guest
Luận văn thiết kế đường bộ
Ch-ơng I GIỚI THIÊU CHUNG VE ĐIÊU KHIEN mờ VÀ VAI TRÒ 6
ÚNG DỤNG TRONG THựC TẾ
[SUP]1.1 [/SUP]Cấu trúc cơ bản 7
[SUP]1.2 [/SUP]Không gian Input - Output 8
[SUP]1.3 [/SUP]Khâu mờ hoá 8
[SUP]1.4 [/SUP]Cơ sở các luật mờ 9
[SUP]1.5 [/SUP]Mô tơ suy diễn 9
[SUP]1.6 [/SUP]Khâu giải mờ 10
[SUP]1.7 [/SUP]ứng dụng [SUP]10[/SUP]
Ch-ơng II LOGIC mờ và các TẬP mờ Cơ bản 14
II.1 Kiến thức cơ bản về lôgic mờ 14
11.1.1 Ôn nhanh về lôgic mệnh đề cổ điển 14
11.1.2 Lôgic mờ 15
11.1.2.1 Phép phủ định 15
11.1.2.2 Một cách định nghĩa phần bù của một tập mờ 16
11.1.2.3 Phép hội 17
11.1.2.4 Định nghĩa tổng quát phép giao của hai tập mờ 18
11.1.2.5 Phép tuyển 18
11.1.2.6 Định nghĩa tổng quát phép hợp của hai tập mờ 19
11.1.2.7 Một số quy tắc với phép hội và phép tuyển 20
11.1.2.8 Luật De Morgan 21
11.1.2.9 Phép kéo theo 22
II. 1.2.10 Một số dạng hàm kéo theo cụ thể 24
11.1.3 Quan hệ mờ 24
11.1.3.1 Quan hệ mờ và phép hợp thành 24
11.1.3.2 Phép hợp thành 25
11.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26
11.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ mờ 26
11.1.4 Suy luận xấp xỉ và suy diễn mờ 27
Ch-ơng III ĐIỂU KHIỂN MỜ 33
111.1 Nguyên lý làm việc 35
111.2 Lý thuyết tập mờ trong điều khiển 39
111.2.1 Định nghĩa tập mờ 39
111.2.2 Phép suy diễn mờ 42
III. 2.2.1 Xác định các giá trị của mệnh đề hợp thành 42
III.2.2.2 Phép tính suy diễn mờ 46
111.2.3 Phép hợp mờ 47
111.2.3.1 Xác định các giá trị của luật hợp thành 47
111.2.3.2 Phép tính hợp các tập mờ 49
111.2.4 Giải mờ 50
111.2.4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51
111.2.4.2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52
111.3 Bộ điều khiển mờ 56
111.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56
111.3.1.1 Mờ hoá 57
111.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58
111.3.1.3 Khâu giải mờ 60
111.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61
111.3.2.1 Các b-ớc thực hiện chung 61
111.3.2.2 Quan hệ truyền đạt 62
111.3.2.3 Tổng hợp bộ điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64
tr-ớc
III.3.3 Cấu trúc bộ điều khiển mờ thông minh 66
111.3.3.1 Thích nghi trực tiếp và gián tiếp 67
111.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68
111.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69
111.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71
Ch-ơng IV ĐlỂU KHIỂN TR- ỢT VÀ ý NGHĨA ÚNG DỤNG TRONG 73
ĐlỂU KHIỂN THÍCH NGHI BỂN VỮNG
IV. 1 Xuất phát điểm của ph-ơng pháp điều khiển tr- ợt 73
IV. 2 Thiết kế' bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76
IV. 3 Thiết kế' bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82
Ch-ơng V XÂY DUNG BỘ ĐIỂU KHIỂN MỜ TR- ỢT 84
V.1 Thiết kế' luật điều khiển tr- ợt cho động cơ điện 84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr- ợt 85
kinh điển
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế' bộ điều khiển mờ 87
V.4 Thiết kế' bộ điều khiển mờ tr- ợt cho động cơ 88
Ch-ơng VI MÔ PHỎNG VÀ NHẬN XÉT KET quả 92
Tải tài liệu TẠI ĐÂY
Nguồn đại học thái nguyên
