I. PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN
Trong không gian
cho đường thẳng
đi qua điểm
và có véc tơ chỉ phương
. Khi đó
có phương trình tham số là:
Nếu
đều khác
thì phương trình tham số của đường thẳng có thể viết dưới dạng phương trình chính tắc như sau:
II. VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG THẲNG:
Cho hai đường thẳng:
Khi đó xét hệ phương trình sau:
Nếu hệ có nghiệm duy nhất thì
và
cắt nhau tại một điểm.
Nếu hệ vô số nghiệm thì
và
trùng nhau.
Nếu hệ vô nghiệm ta xét tiếp hai véc tơ chỉ phương
và
. Nếu hai véc tơ này cùng phương thì hai đường thẳng song song. Nếu hai véc tơ này không cùng phương thì hai đường thẳng
và
chéo nhau.
Trong không gian
Nếu
II. VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG THẲNG:
Cho hai đường thẳng:
Khi đó xét hệ phương trình sau:
Nếu hệ có nghiệm duy nhất thì
Nếu hệ vô số nghiệm thì
Nếu hệ vô nghiệm ta xét tiếp hai véc tơ chỉ phương