Để trẻ (đặc biệt là thanh thiếu niên) tự nguyện tham gia xây dựng và tuân thủ các quy tắc, cha mẹ nên áp dụng phương pháp hỗ trợ sự tự chủ (autonomy-supportive). Khi trẻ cảm thấy mình được đối xử như những cá nhân có năng lực và ý kiến của mình được tôn trọng, trẻ sẽ có xu hướng hợp tác hơn...