Robot 4 bậc tự do
Robot công nghiệp là l nh vực đã đƣợc nghiên cứu và phát triển mạnh trên thế giới.Ở nƣớc ta l nh vực này còn mới mẻ ngày nay trong môi trƣờng sản xuất hiện đại, hầu hết các quy trình đƣợc thực hiện b ng các máy chuyên dùng. Với các phƣơng pháp này, đã làm giảm r rệt chi phí sản xuất các sản phẩm công nghiệp phù hợp với đa số ngƣời tiêu dùng. Tuy nhiên mỗi máy công cụ, đƣợc thiết kế để thực hiện nguyên công cho trƣớc, mỗi khi cần thay đổi kiểu m u sản phẩm, thì toàn bộ dây chuyền sản xuất phải đƣợc cải tạo lại. Việc sửa đổi đó rất tốn k m. Kiểu tự động hoá này là kiểu tự động hoá cứng và rất tốn k m. Do vậy, mà trên thế giới có phƣơng pháp sản xuất tiên tiến tiến đó là chế tạo ra các loại Robot đƣợc đƣa vào quy trình chế tạo để thực hiện nhiều nguyên công nhƣ: chuyển tải vật tƣ và các thiết b trong các dây chuyền hiện đại, hàn điểm, sơn phun và l p ráp trong công nghiệp ô tô . . Do các cơ cấu hoạt động đƣợc điều khiển b ng máy tính ho c các bộ vi xử lý, chúng có thể tái lập dễ dàng cho nhiều nguyên công khác nhau, do đó không cần thay các máy móc này khi thay đổi kiểu m u sản phẩm. Đây là kiểu tự động hoá linh hoạt và mang lại hiệu quả kinh tế cao và rất cần thiết trong hoàn cảnh của đất nuớc ta hiện nay đang tiến tới công nghiệp hóa và hiện đại hoá đất nuớc. Robot công nghiệp đƣợc ứng dụng rộng rãi trong các dây truyền sản xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao vì vậy việc nghiên cứu và chế tạo rô bốt là cần thiết. Trong quá trình tính toán và thiết kế và chế tạo Rôbốt thì việc mô phỏng các hoạt động của Rôbốt là một phần rất quan trọng. Quá trình mô phỏng sẽ cho ta thấy đƣợc sự hoạt động và quá trình làm việc của Rôbốt. Với các ý ngh a đó trong môn học Đồ án tin học ứng dụng với sự hƣớng d n của thầy giáo TS Phan Bùi Khôi em đã chọn đề tài “Xây dựng chƣơng trình mô phỏng hoạt động của Robot Scara 4 bậc tự do”. ______________________________________________________________________________________ 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Em xin cám ơn thầy đã tạo điều kiện thuận lợi và hƣớng d n ch bảo tận tình giúp em hoàn thành tốt Đồ án tin học ứng dụng này.
